最近在搞一个研究助手Agent,用LangGraph搭了个三Agent的流水线:检索、总结、写报告。单跑每个节点都没问题,但串起来后状态传递总出幺蛾子,比如总结Agent拿到的检索结果经常是旧的,或者写报告时上下文被覆盖。我看了文档说用StateGraph,也定义了shared state,但并发写的时候还是会丢数据。是不是我理解错了节点间的通信机制?还是说应该用Send API做动态路由?求有实战经验的大佬指点一下,或者推荐个靠谱的调试工具也行。