最近在试LangGraph做多Agent任务分解，比如让一个规划Agent拆需求，再调几个工具Agent去执行。但实际跑起来经常卡住：比如规划Agent拆完子任务，执行Agent反馈说“缺少参数”，规划Agent又回头重新拆，来回好几轮也不结束。我试着加max_iterations限制，但有时候任务还没完就被截断了。想问下大家，有没有比较优雅的方式控制Agent间对话轮次？或者怎么在Graph里加一个“监督Agent”来判定是否该终止？另外，如果某个子任务一直失败，怎么避免整个流程死循环？求有经验的大佬指点一下思路。