具身智能时代,一种过去成熟的机器人品类正被重新定义价值——AGV/AMR搬运车。
相比人形、足式机器人底盘,轮式底盘更能适配制造业大规模商业化需求,在工业工厂场景下具备不可替代的落地优势,这一点已经成为业内人士共识。这也为AGV/AMR带来新的发展机遇。
过去几十年,移动底盘只是实现物料转运的执行硬件,目标是完成点对点搬运。进入具身智能阶段,AMR 底盘的定位彻底重构:它不再只是一台独立的物流机器人,而是具身智能体系中的通用物理基座,充当具身智能机器人对接真实工业环境的桥梁。

当具身机器人成为科技巨头的必争之地,有着二十多年AGV/AMR经验的老牌厂商嘉腾机器人已悄然完成战略卡位,并在具身领域快速实现了底盘的批量出货。
嘉腾机器人2002年创立于佛山,是国内老牌 AGV/AMR 移动机器人企业,也是少有的兼具海外高端市场认证和大规模定制化交付能力的厂商。公司自研兼具多种导航方式的车体与调度系统,提供工业仓储智能物流整体方案,曾服务近百家世界 500 强企业,完成超过2000个项目交付,积累了2.7亿小时的工业现场自动搬运数据。
在机器人行业“融资-烧钱-上市”的主流叙事中,嘉腾机器人曾是个异类。
自2014年融资后,它整整12年未再接受外部投资,却实现了持续盈利。“不是不缺钱,而是商业模式没打通前,融资只会加速死亡。”嘉腾机器人创始人兼董事长陈友对AI智件直言。
对于当前最热门的“具身智能”,嘉腾并非追赶风口的新玩家——早在2019年,嘉腾就与西安交大、北京大学合作申报成功广东省重点领域研发计划“新一代人工智能重大专项”,开始将AGV产品往智能化赛道迈进,累计投入超过6000万元,沉淀了AI、数字孪生、算力芯片等关键核心技术,极大促进了嘉腾新型产品的研发。
因而在意识到具身智能之于AMR产业的巨大发展机遇后,陈友转而选择拥抱外部资本,借助资本力量共同做大做强。
AI智件独家获悉,嘉腾机器人于近日完成了数千万战略融资,由上市公司和而泰(SZ:002402)领投、道禾基金(LP是东方精工、乐聚机器人和道禾自有资金)、金木资本跟投,云岫资本担任后续融资独家财务顾问。产业资本与专项赛道基金同步加注,印证市场对嘉腾具身底盘技术路线、工业场景落地能力的双重认可。
“具身智能的本质,是让移动底盘成为物理世界的AI载体。”陈友判断,行业将迎来三大变革:存量设备升级为自主决策的智能平台,应用边界从室内仓储拓展至室外园区、高速重载,产业链话语权向掌握底盘、AI、场景数据的企业集中。

为此,陈友将具身智能时代的业务布局划分为三大业务:以AGV/AMR为拳头产品的智能解决方案;具身智能底盘业务;基于自有底盘的具身生态服务商,并已在具身领域快速实现了底盘的批量出货。
在新的竞争环境下,以往嘉腾作为AMR厂商的部分劣势,反而成为了优势。
嘉腾早年主动选择行业内无人愿意触碰的高难度赛道:深耕人车混流、多障碍物、高节拍真实工业产线,覆盖 5 公斤至 220 吨全负载搬运需求,累计落地超 2000 个工业项目,打磨出 500 余款 SKU 产品矩阵。
不同于同行追求单品标准化,嘉腾主动承接各类非标复杂工况,看似沉重的定制化模式,二十年后转化为了核心壁垒:完备的欧美市场认证体系;自研 iCore工业智能基座(ICore是一个智能基座体系,包括高稳定性自研核心零部件、高精度定位导航及控制算法、大规模AI集成调度系统、多场景差异化数据采集支持等模块) ;一体化运动控制与顶升核心硬件、覆盖华南、重庆、美国、东南亚的全球交付工厂与售后网络等,成为其快速在具身智能行业打开市场的关键。
陈友向AI智件举了个例子,国内某具身机器人厂商想要打入欧美市场,而嘉腾是极少数能满足其要求的底盘厂商,这正是源于其过去多年累积的欧美市场认证体系。
面向未来一段时间的具身产业,陈友已经制定好了明确的长期发展规划。
短期,依托现有 AGV/AMR 稳住跨国大客户营收,扩产具身智能底盘落地工业 PoC 项目;中期完善 iCore 基座,联合大模型伙伴迭代底盘方案,扩大海内外交付规模;长期打通全栈软硬件融合,拓展航天特种搬运等高阶场景,成为全球主流的具身智能移动底盘核心供应商。
以下为AI智件与嘉腾机器人创始人兼董事长陈友的对话,略经编辑:
从搬运工具到物理AI通用载体
Q:嘉腾是2002年成立的,2014年有一轮融资后就没有再融,为什么此时重启融资?
陈友:预训练阶段,我们主要采用“互联网视频数据+仿真数据”,完全不依赖真机数据。此前未融资是因为商业模式未打通——产品复购问题未解决。我们通过聚焦大客户战略(如联合利华、米其林)解决了复购问题,这些客户全球工厂多,可长期合作。目前财报已体现复购能力,因此决定重启融资。
更重要的是,我们也捕捉到,在具身智能时代AMR产业存在着全新的发展机遇,是时候借助资本杠杆做大做强。
Q:AGV和AMR行业过去一直不太赚钱,不少企业是亏损的,嘉腾一直不融资,怎么活下来?
陈友:过去二十多年,嘉腾选择了与同行差异化的发展路线,不做低难度标准化产品,聚焦解决客户复杂搬运需求,提供定制化解决方案。虽然这种定制化的模式更重,但嘉腾获得了高于行业平均的毛利率和客户忠诚度,在同行普遍亏损的情况下实现正向盈利。
另外,业务覆盖5公斤到220吨全范围搬运需求,核心定位是解决客户的搬运难题,同时将售后作为核心战略,售后能力行业顶尖,行业口碑领先。目前拥有500个SKU适配不同场景需求,经销商仅作为辅助配合服务客户。
Q:在具身智能时代,AGV或者AMR产业有哪些新的机遇和变化?
陈友:我认为这个机遇是非常大的,AMR产业的核心任务是把货物从 a 地搬到 b地,具身智能浪潮带来最大的变化是,移动底盘正在成为物理 AI 的一个通用载体。全向底盘具备无方向限制、可在大模型指挥下任意方向移动的优势,是工业场景移动底盘的未来发展方向。
我认为它主要存在三层机遇:
一是存量升级:现有工厂大量的普通搬运的 AMR 未来会迭代为具有具备环境理解、自主决策、复杂任务的自适应能力的具身移动平台。实现开箱即用、去中心化,无需预先建模,10分钟-1小时即可部署,这是智能层面最大的一个变化。
二是边界拓展:从室内仓储延伸至室外园区、跨区转运;精度从米级提升至毫米级,从最后一米的搬运场景进化到了最后的一厘米,甚至一毫米的搬运、分拣——一个是距离的边界拓展,一个是精度的边界拓展。
三是产业链重构的机遇:具身时代,单纯组装厂的壁垒降低,而掌握自主底盘、运动控制、底层AI能力的企业将主导话语权。

Q:在具身智能时代,嘉腾的角色和定位是什么?
陈友:嘉腾机器人在具身智能时代的定位主要分为三个业务。
一是传统AGV/AMR业务:继续提供传统的自动化搬运解决方案,服务既有客户群体。
二是具身底盘供应商:作为具身智能底盘的核心提供者,为人形机器人公司或下游集成商提供智能移动底座,这一底盘具备全360度全向能力,可在VLA等主流大模型应用的加持下实现任意方向移动。
三是生态应用开发者:基于搭载自有底盘的人形机器人(如与乐聚机器人合作的产品)进行二次开发,打造行业应用解决方案,基于嘉腾对工业场景的理解对各大具身大模型进行调优,针对性开发工业垂直模型。
嘉腾整体定位为"具身智能的核心部件供应商"和"以具身智能为核心产品的智能搬运供应商",专注于"极致化搬运"这一核心领域。通过这种多赛道布局,既利用了过往积累的工业场景优势和客户资源,又抓住了具身智能时代的新机遇。
Q:嘉腾对具身的布局时间点,算快还是慢,怎么看入局时机?
陈友:当前是布局具身智能底盘领域的最优时间窗口,我们已经在底盘相关领域深耕6年,累计投入6000多万元研发资金,技术、产品、客户三者已进入同步落地阶段。如果过早入局会面临技术不成熟、烧钱多的问题,过晚则会丢失客户资源。
目前全球具身智能底盘市场规模仅约1-2亿元,预计明年可增长至数亿元;未来随着大模型技术拐点出现、下游客户接受度提升,市场规模将迎来爆发式增长,仅无人叉车替代市场每年就有至少20万台的增量,整体市场规模会是现有AMR市场的10-20倍。
Q:目前嘉腾机器人具身业务的进展如何?底盘、模型和本体分别如何?
陈友:作为核心业务板块,嘉腾的具身底盘已具备量产能力,可提供给人形机器人公司(如乐聚)和集成商,其全360度全向移动能力获得头部行业客户认可,能在VLA/VLM大模型指挥下实现任意方向精准移动。目前产品月交付量可达150-200台,主要应用于汽车制造、半导体等场景。例如为乐聚提供的底盘,已进入批量交付阶段。
本体层面,我们已经开发双臂15公斤负载的人形机器人本体(高于行业常规10公斤水平),并与乐聚合作进行二次开发,实现快速场景应用,充分利用行业合作生态,减少研发周期,目前有十几个项目在进行PoC验证。
整体来看,底盘业务已形成规模化收入,模型和本体业务处于生态合作与场景验证阶段,三者协同推进"搬运+操作"的具身智能应用落地。
行业迭代重构竞争壁垒,嘉腾机器人的进阶之路
Q:和竞对相比,嘉腾机器人在AGV、AMR领域的核心竞争力是什么?
陈友:嘉腾机器人在AGV、AMR领域的核心竞争力主要体现在三个方面:
一是长期工业场景的沉淀。嘉腾深耕汽车零部件、高端制造等复杂工业场景20多年,积累2000多个项目经验和70多家世界500强客户资源。能应对高节拍、多障碍物、人车混流等真实工况,例如可实现有人场景的欧洲CE认证,而很多竞品仅能处理无人场景。
二是软硬件一体化底盘能力。嘉腾自主掌控机械结构、刚性链举升等核心部件,形成硬件底座优势。软件、底盘、控制器一体化解决方案可快速响应客户需求。
三是全球化交付体系。嘉腾在全球30多个国家完成交付,在华南、重庆、美国设有工厂,东南亚、欧洲布局售后团队。美国工厂可本地化生产智能底盘,具备符合欧美的认证能力和本地化服务优势。
Q:在具身智能时代,AMR行业的竞争点发生了哪些变化?嘉腾过往的积累哪些能力可以复用?
一是运动控制与安全体系。
嘉腾拥有成熟的运动控制、车辆动力学及安全控制体系,多款产品符合欧洲CE和UL认证的安全标准,智能底盘在产品设计、研发阶段即按以上安全标准流程,这成为了一种稀缺能力。例如在与无界动力合作中,其安全认证能力获得欧洲客户的高度认可。
二是工业场景数据库。
嘉腾在过去二十多年沉淀了2000多个项目、70多家世界500强客户的工业场景数据,包括人机交互、产线协同等参数,可训练行业专用AI模型。这些数据帮助快速适配不同传感器和电机参数,将底盘开发周期从6个月缩短至15天。
三是硬件工程化与量产能力
嘉腾在重载底盘、顶升机构设计及整机可靠性方面形成了标准化流程,拥有数百项Checklist确保产品稳定性。例如我们为客户提供200项可靠性验证清单,使交付产品比竞品稳定性提升99%。
四是制造业客户渠道。
嘉腾过去二十年深耕高端行业客户(如联合利华、米其林),可快速获取场景验证机会。例如联合利华基于过往合作信任,愿意对我们直接开放部分场景用于新产品测试。
竞争力方面,传统AGV时代,客户更加看重厂商的导航方案、负载、价格与稳定性这四方面的因素。转向具身智能时代后,客户更加看重环境感知、任务自主规划及AI与底盘原生融合能力。客户需要产品可以在复杂场景下实现开箱即用,此时只能做传统搬运的厂商市场空间很小,只有和AI深度融合的玩家才能打开边界。
Q:具身智能时代,AMR底盘企业还会像之前一样普遍亏损吗?
陈友:国内机器人行业因标准执行不严、市场优先看价格不看价值,普遍陷入低价竞争导致企业盈利困难,具身智能领域未来大概率也会很快爆发价格战。
和在AMR时代的做法一样,嘉腾主要通过布局海外高门槛客户来规避价格战。海外及跨国企业客户更看重产品稳定性与安全标准,对价格敏感度相对更低,进入这类客户供应链可保障毛利,例如嘉腾进入米其林供应商体系花了10年时间,需满足200多页的安全认证要求。目前嘉腾海外收入占比已达40%,且仍在扩大当中。