
(AI云资讯消息)7月30日,谷歌DeepMind发布声明称,最新Gemini Robotics AI模型已实现对人形机器人的全身控制。此前的模型仅能控制人形机器人的上半身,Gemini Robotics 2新增了从脚趾到指尖的全身运动操控的能力。
新模型将使人形机器人能够执行更丰富的动作,包括行走、下蹲、伸展和操纵物体。谷歌分享的视频显示,Apptronik公司的Apollo 2机器人可以弯腰捡起洒水壶,还能从货架上找到并取下特定物品。
谷歌DeepMind坦承,其机器人在运动速度上仍有进步空间,但同时强调,本次升级为实现需要全身协调的复杂现实任务迈出了关键一步。
此外,Gemini Robotics 2在灵巧性方面亦有显著提升,现已可操控结构更复杂的五指机械手,使机器人能够完成封保鲜袋、系垃圾袋、拧灯泡等精细操作。
谷歌DeepMind称,Gemini Robotics ER 2是迄今最安全的机器人模型,它具备更精准的人体接近感知能力,可在检测到人员过近时自动触发安全机制,使机器人平稳停止。
此外,团队同步升级了Gemini Robotics设备端模型(On-Device Model),该模型无需联网即可在机器人本地运行。新版模型能更快适配各类新型机器人本体,包括形态、传感器配置及自由度差异极大的机型。