具身智能赛道的资本热度正在持续升温。近日，大晓机器人宣布完成天使+轮融资，至此2026年上半年累计融资额已达数亿美元。本轮融资阵容堪称豪华，吉利资本、达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金、临港新片区基金、豫资涨泉等众多知名机构纷纷入局，老股东商汤国香资本也持续增资。这标志着资本市场对“以人为中心”的ACE研发范式——环境式数据采集、世界模型与泛化具身模组——的广泛认可，也为大晓机器人在具身智能领域的领跑地位提供了强劲的资金支撑。

本轮融资的核心投向，是进一步打磨开悟世界模型及软硬一体商业解决方案。作为首个开源且面向量产的世界模型，开悟世界模型3.0于2025年12月发布了全球首个理解-生成-预测一体化架构，将世界认知、场景生成与动作决策深度融合于单一骨干网络，实现了从“认识世界”到“预测世界”再到“与世界交互”的全链路智能闭环。值得注意的是，英伟达最新发布的Cosmos 3.0也采用了相同架构，这印证了开悟世界模型3.0的架构已具备行业标准级的前瞻性。在性能层面，该模型在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等全球权威具身智能评测中均拿下第一，刷新多项SOTA纪录，支持最长7分钟的长时序视频生成，推理速度超越所有主流世界模型。

今年3月，开悟世界模型3.0实现了全球首个端侧部署，并可实时控制实体机器人。搭载该模型的机器人已经能完成做早餐、浇花、做家务等长时、长程推理的复杂任务，成功攻克流体交互、柔性物体操作等行业公认的技术难题。同时，该模型具备“一脑多型”能力，可无缝适配不同厂商的机械手、人形机器人、机械臂等硬件平台。近期，大晓机器人还联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院发布了Kairos-HomeWorld，这是全球首个实现全屋三维生成、个体物体全交互的世界模型统一框架，并开源了包含30万张结构化标注的真实住宅平面图、5000个全屋仿真场景以及5万个可交互物体资产的数据集，为机器人训练提供了大规模、高保真、可交互的中国家庭场景实训场。

展望未来，大晓机器人计划在7月世界人工智能大会上推出更多技术成果和商业级解决方案，包括开悟世界模型3.0的最新演化版本、以空间智能为基础的具身基模型，以及面向零售与酒店两大垂直行业的软硬一体全栈解决方案。对于AI从业者而言，大晓机器人的进展表明，具身智能正从实验室走向规模化落地，世界模型与端侧部署的结合将成为关键突破口。建议关注其在智慧零售、安防巡检、文旅等场景的落地案例，以及开源数据集和模型的后续迭代，这可能是加速自身项目落地的宝贵资源。