在具身智能领域,视觉感知一直是资源与研发的重心,但一个行业共识正在形成:机器人精细化操作的绝大多数失败,并非发生在视觉识别阶段,而是物理接触之后的交互环节。能看清USB接口,却插不准;能夹起衣物,却无法感知布料的滑移与张力。正是这一痛点,催生了新智具身(NeoteAI)的诞生。5月27日,这家源自复旦大学可信具身智能研究院的公司宣布完成近亿元天使轮融资,由上海国投旗下上海科创集团与复旦科创联合领投,策源基金等跟投。团队被业内称为“触觉具身梦之队”,CEO赵世豪曾就职于微软全球研究院、阿里通义实验室,首席科学家吴祖煊曾任Meta研究员,COO董道国则是华为荣耀Magic一代首席架构师。新智具身的核心判断是,具身智能正从“视觉中心主义”向“视觉+触觉双中心”演进:视觉负责全局定位与语义理解,触觉则承担接触后的物理状态反馈与动态调整。为此,公司同步布局视触觉传感器、精细化数据采集平台与触觉具身大模型三大板块。其自主研发的视触觉传感器采用光学成像原理,通过微型相机拍摄硅胶表层的形变图像,再由端侧深度学习模型解耦出六维力、滑移轨迹、轮廓与力场分布。相比传统压阻式、电容式传感器只能输出低维离散点信号,视触觉技术能提供全域接触表征,且数据格式与视觉高度兼容,可自然融入Transformer架构,大幅降低触觉模态接入已有具身模型的门槛。这一技术路线的价值在于,它将触觉从孤立的硬件读数转化为可训练的标准化数据。过去,机器人缺乏的不仅是传感器,更是将触觉信号融入大模型训练全链路的能力。新智具身的团队在多模态模型领域积累深厚,能够将视触觉数据与视觉数据、语言指令对齐,让机器人在接触物体后实时判断“碰到了什么、碰得对不对、下一步怎么动”。这种从感知到决策的闭环,正是精细化操作场景——如衣物折叠、精密装配、医疗手术辅助——所急需的。公司已获得上海市科委针对核心传感器的专项经费支持,并得到静安区与市北高新集团的产业培育。随着这轮融资落地,触觉具身智能赛道正式进入加速期。新智具身的技术路线为行业提供了一个新范式:机器人不仅要看懂世界,还要在碰到世界后拥有“手感”。未来,随着视触觉传感器成本下降与数据标准化推进,触觉或将成为与视觉并重的机器人核心感知模态。对于AI从业者而言,关注触觉数据的采集、标注与模型融合技术,将是抓住下一波具身智能浪潮的关键。新智具身的探索证明,在视觉大模型热潮之外,一个更底层的物理感知世界正在被重新定义。