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title: 前Kimi后训练负责人宋鸿涌创业，瞄准通用人形机器人基座模型,
summary: 前月之暗面后训练与强化学习负责人宋鸿涌（Flood Sung）于2025年12月离职，创立北京十六号机器人科技有限公司（XVI Robotics），聚焦通用人形机器人基座模型。此举标志着AI大模型领域顶级人才向机器人赛道迁移，或将加速机器人从专用走向通用化进程。宋鸿涌曾在Kimi主导后训练与强化学习，其技术积累为机器人基座模型带来独特优势。公司成立时间、方向选择均引发行业关注。,
content: 在人工智能领域，人才流动往往预示着技术风向的转变。近日，AI科技评论独家获悉，前月之暗面后训练与强化学习负责人宋鸿涌（Flood Sung）已于2025年12月正式离职，并创立了北京十六号机器人科技有限公司（XVI Robotics），公司业务方向直指通用人形机器人基座模型。这一动向，不仅意味着一位顶级AI人才从大模型领域跨入具身智能赛道，更可能为当前火热的机器人创业潮注入新的技术变量。
宋鸿涌在月之暗面期间，负责Kimi的后训练与强化学习工作，这是大模型从预训练走向实用化的关键环节。他主导的算法优化，直接提升了Kimi在长文本理解、多轮对话等场景下的表现。如今，他将这一技术范式迁移至机器人领域，试图构建一个能够适应多种任务、多种环境的通用人形机器人基座模型。这背后隐含的逻辑是：正如大语言模型通过通用预训练加后训练适配不同任务，机器人也需要一个统一的基座模型，来降低开发成本、提升泛化能力。
从行业视角看，宋鸿涌的创业选择并非偶然。2024年以来，全球人形机器人赛道持续升温，特斯拉Optimus、Figure 02等产品已进入工厂测试阶段，国内也有多家初创公司获得大额融资。然而，当前大多数机器人解决方案仍偏向专用化，即针对特定场景（如搬运、巡检）进行模型训练，难以实现跨场景迁移。宋鸿涌提出的通用基座模型思路，旨在通过强化学习与后训练技术，让机器人从数据中自主学习通用技能，而非依赖人工编写规则或大量标注数据。这一方向若能突破，将显著提升机器人的实用性和商业化速度。
当然，挑战同样巨大。通用人形机器人基座模型需要同时解决感知、规划、控制三大难题，且对算力、数据量、硬件成本都有极高要求。宋鸿涌团队能否将大模型领域的成功经验有效复用到机器人上，仍是未知数。但可以确定的是，随着更多顶级AI人才涌入，机器人技术正从硬件驱动转向算法驱动，这为行业带来了新的可能性。对于从业者而言，密切关注XVI Robotics的技术路线和后续融资动态，或许能捕捉到下一波技术红利。而对于普通用户，一个能像人类一样学习、适应并完成多样化任务的通用机器人，可能比想象中来得更快。