最近在做一个RAG项目,需要把文档embedding后存起来做语义检索。之前只用过faiss做本地测试,现在要上生产,发现Milvus和Qdrant都挺火的。我的数据量大概几百万条,要求查询延迟在100ms以内。看文档说Milvus功能多但部署复杂,Qdrant轻量但怕扩展不行。请问实际项目里大家更推荐哪个?另外HNSW索引的参数有没有什么坑需要注意?感谢!