最近在折腾一个AI Agent项目,想实现一个多Agent协作系统,比如一个负责查资料、一个负责总结、一个负责写报告。我用LangGraph搭了图结构,任务路由是基于LLM输出判断的。但实际跑起来总出问题:有时候Agent A把本该给B的任务抢了,有时候一个任务被重复执行,还有时候直接卡死。我试过调prompt,加了一些“严格按照流程走”的指令,效果还是不稳定。想问下社区大佬,这种多Agent协作中任务分配和状态管理这块,有没有成熟的设计模式或框架?还是说必须自己写状态机?求指点,先谢过。