地平线征程6B芯片的首批量产落地，选择了广汽丰田铂智3X这款10万级合资车，这本身就是个信号：高阶智驾的‘价格战’从15万档下探到了10万档。四维图新与鉴智机器人作为核心Tier 1，联合交付的PhiGo Entry行泊一体方案，技术亮点在于‘全链路’——从芯片适配、感知算法到规控部署，甚至包括地图数据融合，这种垂直整合能力是传统Tier 1供应商不太愿意碰的‘脏活累活’。
从个人经验看，征程6B的算力（约10TOPS）其实不算高，但胜在能效比和工具链成熟度。四维图新能把它跑通‘行泊一体’，关键是在模型压缩和量化上下了功夫，同时用地图先验信息弥补感知盲区。这比单纯堆算力或‘降级’功能更有工程价值——它意味着低成本方案也能做到‘可用’，而不是‘可有可无’。
不过，我有个疑问：这种方案在‘无高精地图’场景下表现如何？资讯里没提，但实际城市道路的复杂长尾问题（如无保护左转、施工路段）对10TOPS的端到端方案仍是硬骨头。另一个问题是：四维图新和鉴智的‘全链路’模式，未来是否会被主机厂自研模式（如比亚迪、小鹏）挤压？毕竟合资车厂可能更需要‘交钥匙’，但自主品牌倾向于分层解耦。
行业趋势上，这标志着智驾供应链从‘拼算力’转向‘拼工程化’。四维图新这类公司如果能持续在10-15万车型上跑通高阶功能，会倒逼Mobileye、博世等外资Tier 1加速本土化降价。同时，地平线征程系列的生态闭环效应会更明显——芯片+工具链+算法伙伴，这是英伟达Orin时代没做到的‘最后一公里’。